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[HMG Developer Conference] 서비스 로봇을 위한 빠르고, 가벼운 경로 계획 기술

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작성자 관리자 (34.♡.235.76) 댓글 0건 조회 58회 작성일 21-11-10 18:07

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HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
본 세션에서는, 다양한 로봇 기술 중에서도, 로봇의 자율적이며 안전한 서비스 제공을 위한 필수 요소 기술인 경로 계획 기술에 대한 경량화 및 최적화 과정에 대하여 자세히 다루어 보고자 합니다.

실제 로봇을 운영하는 환경에서는, 로봇의 빠르고 안전한 운영을 위하여, 연산량, 응답 시간, 안정성, 안전성 등과 같은 다양한 요구 사항이 존재합니다. 그동안 경로 계획 기술을 연구/개발하면서 겪었던 다양한 시행착오와 실제 로봇을 운영하기 위한 현실적인 요구 사항들을 어떻게 개선하고 극복해왔는지에 대해서 공유드립니다. 이와 더불어, 이렇게 개발된 경로 계획 기술의 실제 적용 사례 몇 가지를 공유드리고자 합니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/

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