HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
본 세션에서는 5차 다항식을 이용하여 충돌 회피 경로를 생성하고 이를 바탕으로 주행 안전 조향제어 기능을 개발한 사례를 소개합니다. 주행 안전 조향제어 기능은 충돌 위험 상황에서 자동으로 조향제어를 수행해 충돌 위험을 회피할 수 있도록 운전자를 보조하는 기능입니다.
충돌 위험을 회피하도록 조향을 보조해 줄 때는 충분한 회피 공간이 있는 지, 차량 및 엑츄에이터가 동역학적 한계를 벗어나지 않는지, 제어 후에도 주행 차로를 계속해서 추종할 수 있는지를 반드시 고려하여야 합니다.
이러한 내용들을 종합하여, 기존에 알려진 경로 생성 방법들 중 5차 다항식을 이용하는 방법을 선택하게 된 배경과 그 노하우를 본 세션을 통해 공유하고자 합니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/

 
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