▶ 세션 소개
급격히 성장하는 Last-mile 배달 시장의 인력문제 해결책인 배달로봇은 계단과 같은 일상의 장애물을 넘지 못해 확장성이 크게 떨어집니다.
현대자동차 사내 스타트업 MOBINN이 약 6개월의 개발기간 동안 가장 효율적인 장애물 극복 배달로봇을 개발하며 적용한 새로운 아이디어와 기술을 소개합니다.
로봇은 세계 최초로 시도되는 flexible wheel + double axis inverted pendulum 구조이며, 이 로봇을 제어하기 위해 적용한 최적화된 현대제어 기법을 살펴봅니다. 마지막으로 개발 결과 공유에 이어, 22년 자율주행 기술 개발 방향성까지 소개합니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/

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