HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
본 세션은 힘센서를 이용하여 급속충전기를 로봇이 자동으로 자동차의 충전구에 결합시켜주는 방법을 개발한 경험을 공유 드립니다. 이를 바탕으로 로봇을 이용하여 힘과 위치를 동시에 제어하는 일을 할때 도움을 받을 수 있습니다.
급속충전기는 줄 길이까지 포함한다면 약 10kg이 넘기 때문에, 노인분들이나 여성분들이 드는 것도 힘들 뿐 아니라, 충전기를 자동차에 결합하는 것도 매우 힘듭니다. 저희는 이러한 불편함을 해소하고 동시에 자동으로 충전을 해 줌으로써 전기차를 이용하는데 편리함을 제공하고자 자동충전 시스템을 개발했습니다. 
자동충전시스템은 매니퓰레이터와 비젼부분으로 나뉠 수 있는데 이 세션에서는 매니퓰레이터 부분에서 사용되었던 기술들을 소개하고자 합니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/



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