[HMG Developer Conference] 흔들려도 불확실해도 괜찮아 : 로봇 컴플라언스 제어를 활용한 열악한 조립 조건 극복하기 > 현대자동차

HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
본 발표에서는 열악한 조립공차와 자동화에 불리한 환경을 극복하는 방법에 대한 경험을 공유합니다. 자동 조립작업의 공차대응을 다른 방식으로 접근한 사례를 확인할 수 있습니다. 기존 조립 작업은 위치 오차 보정용 머신비전과 산업로봇으로 조립작업을 합니다. 이런 방식은 로봇과 카메라의 정확도에 의존하기 때문에 장착 중 변형이 발생하는 유연부품을 조립하거나 미세한 진동이 발생하는 환경에 취약합니다.
우리가 추진했던 ‘드레인 홀 플러그’ 장착 자동화는 대상 부품의 제작공차와 변형률이 크고 장착홀의 위치가 순간적으로 변하는 주변 환경에 대응했습니다. 이를 위해 수동 장착과 동일하게 작업하도록 전용 그리퍼와 ‘순간적인 위치변동’에 대응 가능한 로봇 컴플라이언스 로직을 개발하고, 자동 재장착 기능 및 장착이력 관리 기능 등으로 자동화의 장점은 더욱 강화했습니다.
본 발표에서 소개되는 힘제어를 활용한 조립방식을 통해 다양한 자동 조립공법 검토 시 공통 이슈인 제품공차, 조립공차 대응에 대한 새로운 돌파구를 제시할 것입니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/


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