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[HMG Developer Conference] 이기종 AGV/AMR 모바일 로봇 통합 제어 방안 및 주요 기술

작성일 21-11-11 17:58

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HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
산업 현장은 고도화 되어가고, 물류흐름의 생산 방식은 자동화 되고 있습니다. 신설비와 기존 설비와의 I/F를 위한 시스템이 개발되어 물류가 자동화 되고,
라인 상황에 맞는 감응형 시스템을 구성하고자 기본 인터락과 더불어 트래픽 제어를 효과적으로 하는 방법에 대해 설명드리고자 합니다.

자동화된 공정은 굉장히 많은 변수를 인지하고 안전성을 확보하고자 수많은 인터락과 안전 센서가 구성 되어 있습니다.
통합제어시스템의 관점에서는 자동화된 물류 로봇의 흐름과 공정의 상태를 정확하게 인지하고 물류 공급/회수가 이루어져야 합니다.
특히 물류 로봇을 운영할 때에는 혼잡구간과, 트래픽구간을 인지하고, 경로를 최적화하는 기술을 기반으로 최적경로+최적시점에 물류 공급이 진행되어야 합니다.
이러한 내용을 전반적으로 요약하여 공유하기위한 자료가 구성되었으며, 물류로봇을 시작으로 생산 공정 I/F 개념과 시스템 운영안 순으로 발표를 준비하였습니다.

▶ HMG Developer Conference 2021
- 일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
- 장소: 온라인 컨퍼런스(http://www.hmgdevcon.com)
- 내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹의 기술관련 콘텐츠를 볼 수 있는 방법?
☞ [HMG Tech] https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/

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